Xenomai Installation

Support Debian
#1

Bonjour,

Dans le cadre d’un projet, j’ai besoin de rendre mon système debian temps réel. Pour cela, je me suis rendu sur le site xenomai.org/ afin d’y lire la doc et de faire quelques tests.

Après la compilation de mon nouveau noyau (préalablement télécharger sur le site kernel.org), lorsque je veux rédemarrer sur celui-ci, j’ai un message d’erreur qui s’affiche: “hub 1-0:1.0: over-current change on port 7” et le boot ne s’effectue jamais.

J’ai surtout effectué la compilation du noyau 2.6.38.8 avec la version Xenomai 2.6.2.1 et le patch adeos correspondant au noyau télécharger (plusieurs essais de configuration différentes). J’ai aussi essayer le noyau 2.6.37 et toujours la même erreur( toujours avec plusieurs essais de configuration différentes).

Je me demande si je ne configure pas mal le fichier de configuration de la compilation (via make menuconfig) ou si l’erreur viens d’autre part?

Laufral

EDIT: Apres un -lsusb, j’ai pu constater que ce fameux port 7 correspondait à “OC_O power on pc” ou quelque chose du genre (Je dis ca de mémoire, la machine est au bureau et je n’y ai pas accès le week-end)
EDIT 2: J’ai suivi dans les grandes lignes ce tuto: linautom.fr/web/node/9 afin de réaliser l’installation

#2

Un peu plus d’infos, maintenant que je suis au boulot:
Pc: HP Worksatation xw4100

uname -a

lsusb -v

Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Device Descriptor:
  bLength                18
  bDescriptorType         1
  bcdUSB               1.10
  bDeviceClass            9 Hub
  bDeviceSubClass         0 Unused
  bDeviceProtocol         0 Full speed (or root) hub
  bMaxPacketSize0        64
  idVendor           0x1d6b Linux Foundation
  idProduct          0x0001 1.1 root hub
  bcdDevice            2.06
  iManufacturer           3 Linux 2.6.32-5-686 uhci_hcd
  iProduct                2 UHCI Host Controller
  iSerial                 1 0000:00:1d.2
  bNumConfigurations      1
  Configuration Descriptor:
    bLength                 9
    bDescriptorType         2
    wTotalLength           25
    bNumInterfaces          1
    bConfigurationValue     1
    iConfiguration          0 
    bmAttributes         0xe0
      Self Powered
      Remote Wakeup
    MaxPower                0mA
    Interface Descriptor:
      bLength                 9
      bDescriptorType         4
      bInterfaceNumber        0
      bAlternateSetting       0
      bNumEndpoints           1
      bInterfaceClass         9 Hub
      bInterfaceSubClass      0 Unused
      bInterfaceProtocol      0 Full speed (or root) hub
      iInterface              0 
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x81  EP 1 IN
        bmAttributes            3
          Transfer Type            Interrupt
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0002  1x 2 bytes
        bInterval             255
Hub Descriptor:
  bLength               9
  bDescriptorType      41
  nNbrPorts             2
  wHubCharacteristic 0x000a
    No power switching (usb 1.0)
    Per-port overcurrent protection
  bPwrOn2PwrGood        1 * 2 milli seconds
  bHubContrCurrent      0 milli Ampere
  DeviceRemovable    0x00
  PortPwrCtrlMask    0xff
 Hub Port Status:
   Port 1: 0000.0100 power
   Port 2: 0000.0100 power
Device Status:     0x0003
  Self Powered
  Remote Wakeup Enabled

Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Device Descriptor:
  bLength                18
  bDescriptorType         1
  bcdUSB               1.10
  bDeviceClass            9 Hub
  bDeviceSubClass         0 Unused
  bDeviceProtocol         0 Full speed (or root) hub
  bMaxPacketSize0        64
  idVendor           0x1d6b Linux Foundation
  idProduct          0x0001 1.1 root hub
  bcdDevice            2.06
  iManufacturer           3 Linux 2.6.32-5-686 uhci_hcd
  iProduct                2 UHCI Host Controller
  iSerial                 1 0000:00:1d.1
  bNumConfigurations      1
  Configuration Descriptor:
    bLength                 9
    bDescriptorType         2
    wTotalLength           25
    bNumInterfaces          1
    bConfigurationValue     1
    iConfiguration          0 
    bmAttributes         0xe0
      Self Powered
      Remote Wakeup
    MaxPower                0mA
    Interface Descriptor:
      bLength                 9
      bDescriptorType         4
      bInterfaceNumber        0
      bAlternateSetting       0
      bNumEndpoints           1
      bInterfaceClass         9 Hub
      bInterfaceSubClass      0 Unused
      bInterfaceProtocol      0 Full speed (or root) hub
      iInterface              0 
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x81  EP 1 IN
        bmAttributes            3
          Transfer Type            Interrupt
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0002  1x 2 bytes
        bInterval             255
Hub Descriptor:
  bLength               9
  bDescriptorType      41
  nNbrPorts             2
  wHubCharacteristic 0x000a
    No power switching (usb 1.0)
    Per-port overcurrent protection
  bPwrOn2PwrGood        1 * 2 milli seconds
  bHubContrCurrent      0 milli Ampere
  DeviceRemovable    0x00
  PortPwrCtrlMask    0xff
 Hub Port Status:
   Port 1: 0000.0100 power
   Port 2: 0000.0100 power
Device Status:     0x0003
  Self Powered
  Remote Wakeup Enabled

Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Device Descriptor:
  bLength                18
  bDescriptorType         1
  bcdUSB               1.10
  bDeviceClass            9 Hub
  bDeviceSubClass         0 Unused
  bDeviceProtocol         0 Full speed (or root) hub
  bMaxPacketSize0        64
  idVendor           0x1d6b Linux Foundation
  idProduct          0x0001 1.1 root hub
  bcdDevice            2.06
  iManufacturer           3 Linux 2.6.32-5-686 uhci_hcd
  iProduct                2 UHCI Host Controller
  iSerial                 1 0000:00:1d.0
  bNumConfigurations      1
  Configuration Descriptor:
    bLength                 9
    bDescriptorType         2
    wTotalLength           25
    bNumInterfaces          1
    bConfigurationValue     1
    iConfiguration          0 
    bmAttributes         0xe0
      Self Powered
      Remote Wakeup
    MaxPower                0mA
    Interface Descriptor:
      bLength                 9
      bDescriptorType         4
      bInterfaceNumber        0
      bAlternateSetting       0
      bNumEndpoints           1
      bInterfaceClass         9 Hub
      bInterfaceSubClass      0 Unused
      bInterfaceProtocol      0 Full speed (or root) hub
      iInterface              0 
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x81  EP 1 IN
        bmAttributes            3
          Transfer Type            Interrupt
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0002  1x 2 bytes
        bInterval             255
Hub Descriptor:
  bLength               9
  bDescriptorType      41
  nNbrPorts             2
  wHubCharacteristic 0x000a
    No power switching (usb 1.0)
    Per-port overcurrent protection
  bPwrOn2PwrGood        1 * 2 milli seconds
  bHubContrCurrent      0 milli Ampere
  DeviceRemovable    0x00
  PortPwrCtrlMask    0xff
 Hub Port Status:
   Port 1: 0000.0100 power
   Port 2: 0000.0100 power
Device Status:     0x0003
  Self Powered
  Remote Wakeup Enabled

Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Device Descriptor:
  bLength                18
  bDescriptorType         1
  bcdUSB               2.00
  bDeviceClass            9 Hub
  bDeviceSubClass         0 Unused
  bDeviceProtocol         0 Full speed (or root) hub
  bMaxPacketSize0        64
  idVendor           0x1d6b Linux Foundation
  idProduct          0x0002 2.0 root hub
  bcdDevice            2.06
  iManufacturer           3 Linux 2.6.32-5-686 ehci_hcd
  iProduct                2 EHCI Host Controller
  iSerial                 1 0000:00:1d.7
  bNumConfigurations      1
  Configuration Descriptor:
    bLength                 9
    bDescriptorType         2
    wTotalLength           25
    bNumInterfaces          1
    bConfigurationValue     1
    iConfiguration          0 
    bmAttributes         0xe0
      Self Powered
      Remote Wakeup
    MaxPower                0mA
    Interface Descriptor:
      bLength                 9
      bDescriptorType         4
      bInterfaceNumber        0
      bAlternateSetting       0
      bNumEndpoints           1
      bInterfaceClass         9 Hub
      bInterfaceSubClass      0 Unused
      bInterfaceProtocol      0 Full speed (or root) hub
      iInterface              0 
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x81  EP 1 IN
        bmAttributes            3
          Transfer Type            Interrupt
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0004  1x 4 bytes
        bInterval              12
Hub Descriptor:
  bLength              11
  bDescriptorType      41
  nNbrPorts             8
  wHubCharacteristic 0x000a
    No power switching (usb 1.0)
    Per-port overcurrent protection
  bPwrOn2PwrGood       10 * 2 milli seconds
  bHubContrCurrent      0 milli Ampere
  DeviceRemovable    0x00 0x00
  PortPwrCtrlMask    0xff 0xff
 Hub Port Status:
   Port 1: 0000.0100 power
   Port 2: 0000.0100 power
   Port 3: 0000.0100 power
   Port 4: 0000.0100 power
   Port 5: 0000.0100 power
   Port 6: 0000.0100 power
   Port 7: 0000.0108
   Port 8: 0000.0100 power
Device Status:     0x0003
  Self Powered
  Remote Wakeup Enabled

Apres quelques temps j’ai aussi ce message d’erreur qui s’affiche en boucle:

#3

Bonsoir,

Je ne suis pas un pro de la compilation du noyau, mais peut-être devrais-tu essayer de compiler le noyau sans patch, vérifier qu’il fonctionne bien (et donc que tu as les bonnes options), avant d’appliquer le patch, non ?

Sinon tu peux repartir de la config du noyau en cours, regarde sur le wiki, c’est expliqué de mémoire.

Usti

#4

Je vais essayer de compiler sans le patch.

Sinon je repart déjà de la configuration courante car, dans le répertoire des sources noyau je fais un

Hier j’ai compiler avec le noyau 2.6.35.9 et il n’a pas démarrer la première fois, la deuxième bien et depuis il ne se rallume plus et ce, sans donner de message d’erreur…

J’en perds mes cheveux :frowning:

#5

Finalement j’ai trouvé mon problème. C’était une erreur de configuration.