Ça peut durer indéfiniment.
Je ne vois pas de rapport avec nVidia ou nouveau.
Je ne connais pas la «Netfilter persistent configuration »
Ça ressemble à un bug…
Pour rebooter proprement, utiliser la séquence REISUB comme expliqué.
Choisir le mode recovery / dépannage au prochain amorçage du menu grub.
As-tu mis à jour grub avec la commande : sudo update-grub
Après avoir modifié le fichier /etc/default/grub ?