Bonjour,
J’essaie d’installer ROS Kinetic mais j’ai des problèmes de dépendances, similaires à ceux évoqués sur Ubuntu, sauf que la solution ne fonctionne guère ! Je cite 
E: Package 'libsdformat1' has no installation candidate
Si quelqu’un a une idée, je suis preneur (je suis sous Jessie).
Merci !