Hello,
Sur la capture d’écran je vois :
Connexion socket://192.168.70.151
Je doute que ce soit le bon protocole. Il faut se référer à la doc de l’imprimante pour savoir ce qu’il faut exactement.
En attendant tu peux essayer avec :
socket://192.168.70.151:9100
ou
lpd://192.168.70.151
EDIT : cela semble confirmé par https://wiki.linuxfoundation.org/openprinting/database/ricohfaq qui préconise :
Which protocol / device URI should I use?
Generally socket://printeripaddress:9100 would work.
http://printeripaddress:631/printer would work on newer printers.