Imprimer de linux vers un poste windows

Bonsoir, je voudrais imprimer de mon poste linux vers une imprmante hp LaserJet P1006 connecté à un poste windows
Si c’est possible, je voudrais de l’aide
Merci

un peu de recherche…

http://www.google.fr/#hl=fr&source=hp&q=tuto+cups&btnG=Recherche+Google&meta=&aq=f&oq=tuto+cups&fp=f0ae0f8df67929c2