“iso” est une image de CD/DVD, ton fichier “contient” les fichiers (en l’occurence pour toi des vidéos .avi). Convertir celà n’a (pour moi, mais je peux me tromper) aucun sens…
Pour accéder aux données d’une image iso, il “suffit” de la monter dans un répertoire (point de montage)… 
# mount -o loop /chemin/vers/fichier.iso /chemin/vers/point/de/montage
devrait te permettre d’accéder à tes vidéos à partir du répertoire “/chemin/vers/point/de/montage”… (à toi de “choisir” le point de montage…)
Au fait, ta platine, tu y accèdes par le réseau, ou c’est pour “regraver” un CD/DVD? Si c’est le cas (cd/dvd) il te “suffit” de faire un clic droits sur ce fichier et… “graver un disque” (ça c’est sous gnome, à mon avis sous kde il doit y avoir le même genre de “procédure”)
Bon courage à tous et toutes… 