Sans recherche, la commande qui me vient à l’esprit est “top”.
Ce n’est peut-être pas la plus adéquate à ce que tu souhaites faire mais un
t’affichera une ligne que tu pourras parser par la suite si tu veux voir la conso d’un processus en particulier.
PID USER PR NI VIRT RES SHR S %CPU %MEM TIME+ COMMAND
4955 vbox 20 0 2793m 2,5g 2,4g S 1,7 12,7 12:19.04 VBoxHeadless
Tu peux aussi passer par la commande ps :
root:~# ps -C VBoxHeadless -o %cpu
%CPU
2.1
10.2
remplace %cpu par %mem pour avoir le taux d’occupation mémoire de ton processus.
Cette commande t’évite le parsing… 
Attention, top t’affiche la consommation instantanée d’un processus, la commande avec ps t’affiche la conso moyenne du processus depuis son lancement.