Bonjour,
En fait, il vous informe qu’il lui manque deux bibliothèques nécessaires.
Comme on ne sait pas quelle version de QGroundControl vous avez, peut-être pouvez-vous voir si depuis il y a eu une màj pour l’installer.
Je rappelle, à tout hasard, qu’installer des binaires même pour *Buntu sur Debian n’est pas du tout recommandé par l’équipe Debian. Merci d’aller lire le lien FrankenDebian du sujet Documentation.