A moins qu’il y est une restriction matériel ou logiciel particulière il serait beaucoup plus simple de passer l’intégralité du réseau en IPV6, le problème serait régler.
Une requête ICMP en IPV4 n’est pas compatible avec une adresse IPV6.
Je pense que le NAT64/DNS64 avec des adresses du type [64:ffeb::IPv4]/96 pourrait répondre à ton problème, mais tu vas te retrouver à drastiquement complexifier ton réseau pour un résultat franchement douteux. Voir ce très bon article : http://www.bortzmeyer.org/7269.html
Je n’ai jamais fait de réseau, mes connaissances ne sont que théoriques. Je ne pourrais donc pas plus t’aider.
Tout comme Clochette, je préconiserais de revoir le réseau si possible. L’idéal serait évidemment de n’avoir que de l’IPv6, mais la double pile IPv4/IPv6 a encore de belles décennies devant elle (ne serait-ce que pour que Internet soit utilisable).