(Je pense que strix a depuis trouvé la solution mais ça peut servir à d’autres…)
Salut,
Si t’arrives à imprimer avec d’autres applications, et que ça ne marche pas avec vim (qui utilise lpr) :
- Vérifier que le paquet ‘cups-bsd’ est installé
- Lancer :
$ lpoptions
Si rien n’est affiché, trouver l’imprimante avec la commande, ici on va prendre ce qui se passe chez moi :
$ lpstat -p -d
printer Epson_Stylus_S22 is idle. enabled since jeu. 10 janv. 2013 19:34:39 UTC
printer Epson_Stylus_S22/color is idle. enabled since jeu. 10 janv. 2013 19:34:39 UTC
system default destination: Epson_Stylus_S22
- Définir l’imprimante par défaut :
$ lpoptions -d Epson_Stylus_S22
auth-info-required=none Color=Grayscale copies=1 device-uri=usb://EPSON/Stylus%20S22?serial=ME8Z124069%20%20%20%20%20%20%20%20 finishings=3 job-hold-until=no-hold job-priority=50 job-sheets=none,none marker-change-time=0 number-up=1 printer-commands=none printer-info='Epson Stylus S22' printer-is-accepting-jobs=true printer-is-shared=false printer-location printer-make-and-model='Epson Stylus S22 Series - epson-inkjet-printer 1.0.1-1lsb3.2 (Seiko Epson Corporation LSB 3.2)' printer-state=3 printer-state-change-time=1357846479 printer-state-reasons=none printer-type=2273292 printer-uri-supported=ipp://localhost:631/printers/Epson_Stylus_S22
Voila, reste plus qu’a réessayer 
Une doc interessante à lire est localhost:631/help/options.html