Bonjour
Je suis actuellement sur un projet qui consiste à utiliser debian 6.0 en temps réel avec xenomai.
Comme ça serait bien trop beau que ça marche du premier coup, je vous demande lors de l’aide 
.
J’ai bon regarder sur le net et le peux de résultat que j’ai eu n’est vraiment pas génial (peux d’information et qui se contredisent).
D’autre part debian 6 est passé a grub2 ce qui complique encore les choses.
Auriez vous des bonnes informations sur l’installation de xenomai afin que je puisse m’en sortir ?
Je mettrai ici ce soir le/les code(s) que j’ai essayé .
Bonne journée