En cherchant sur le net, j’ai trouvé ça : https://www.skyminds.net/linux-resoudre-les-erreurs-communes-de-cle-gpg-dans-apt/
sudo apt-get update 2>&1 | sed -ne 's?^.*NO_PUBKEY ??p' | xargs -r -- sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys
ça fonctionne.
Du coup, je vais voir pour mon problème de curl maintenant.