Tu as consulté le forum ?
Car tu n’es pas le seul à avoir posé la question :
https://www.debian-fr.org/t/installation-cle-wifi-d-link-dwa-131/56874
https://www.debian-fr.org/t/cle-usb-wi-fi-tp-link-tl-wn823n/84569
Il semblerait que tes dongles ne soient pas sur un firmware Atheros, mais sur un firmware Realtek.
Si tes dépôts sont bien configurés avec la section « non-free », l’installation du paquet firmware-realtek devrait suffire à régler ton problème.